Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha qual realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Nesse caso, porém https://thetopsdirectory.com/listings13028129/o-melhor-lado-da-empresa-de-mudan%C3%A7a-interestadual